Là các thiên thạch tròn và quay quanh mặt trời, giống hệt quỹ đạo các hành tinh. Tuy nhiên, khác với các hành tinh, các hành tinh lùn không thể xóa quỹ đạo của chúng quanh mặt trời. Điều đó có nghĩa là có các thiên thạch khác đang quay quanh mặt trời ở cùng khoảng cách gần tương tự. Tuy hành tinh lùn nhỏ hơn hành tinh rất nhiều (thậm chí nhỏ hơn cả mặt trăng của Trái Đất) nhưng nó không phải là mặt trăng. Sao Diêm Vương là hành tinh lùn nổi tiếng nhất.
Hành tinh lùn Diêm Vương.
